ag旗舰厅app下载_ag旗舰厅客户端下载

主页 > 社评 > > 正文

ag旗舰厅app下载电气控制与PLC工作原理

2020-04-28 01:23
字号
放大
标准
分享

  电气控制与PLC工作原理_电力/水利_工程科技_专业资料。电气控制与PLC 浙江水利水电专科学校 孙平 教授 第3章 典型设备电气控制系统 目的: 通过对车床、摇臂钻床、万能铣床、卧式镗床、 平面磨床、组合机床、桥式起重机等设备电气控制系 统的分析,为

  电气控制与PLC 浙江水利水电专科学校 孙平 教授 第3章 典型设备电气控制系统 目的: 通过对车床、摇臂钻床、万能铣床、卧式镗床、 平面磨床、组合机床、桥式起重机等设备电气控制系 统的分析,为设备安装、调试、维修打下一定基础, 本章是前两章知识的综合应用。 要求: 学会分析电气设备中各种电动机起动、制动过程 和各种辅助电路的工作原理,掌握常用电气设备中电 气原理图的原理和结构。 第3章 典型设备电气控制系统 电气控制系统分析的一般方法步骤: 1、了解机械设备的机械动作及工步图。分析传动系统 的驱动方式,含电动、液压、气动驱动原理。 2、了解电器元件的安装位置及作用。 3、分析机械部件与电器元件的关联,含操纵手柄,行 程控制的档铁、撞块、离合器、电磁铁等的状态及 安装位置。 4、分析电气控制原理。 第3章 目 录 3.1 C650卧式车床控制线 摇臂钻床控制线 万能铣床控制线 卧式镗床控制线 磨床电气控制线 组合机床控制线 桥式起重机控制线卧式车床电气控制电 路 重点:掌握正、反双向转动的反接制动控制电路结构和原理。 3.1.1 车床结构介绍和控制要求 C650车床:最大回转直径1020mm,最大的工件长度3000mm。 主轴电动机:用于主轴正反向运动和刀具的工步进给运动,通过手柄 操纵机械变速箱改变主轴和进给的转速。 要求: ①因转动惯量过大,主轴采用电气停车制动。 ②快移电动机实现刀架拖板快速移动,以减少辅助工时。 驱动电机电气控制要求: 主轴电动机(30KW):①正、反转②电气反接制动③正向点动。 快移电动机(2.2KW):点动控制。 冷却泵电动机(0.125KW):起停控制。 (提供冷却液)。 3.1.2 C650车床主电路分析 M1(主电动机): ①KM1、KM2实现正反转; ②KT与电流表PA用于检测 运行电流; ③KM3用于点动和反接制动 时串入电阻R限流;正反转 电动运行时R旁路。 ④速度继电器KS用于反接 制动时,转速的过零检测。 M2(冷却泵电机): KM4用于 起停控制。 M3(快移电动机):KM5用于 起停(点动)控制。 1、主电动机M1的控制: ①、点动(正向) 按下点动按钮SB2→KM1线圈通电 (无自锁)→M1串R全压正向点动,电流表 PA不投入。 松开点动按钮SB2→KM1线圈断电,点 动停止。 ②、正反转控制(SB3、SB4)。 按动正转SB3→ KT线线圈通电→主回路R被旁路→KA线线正向起动。 启动完毕,KT延时时间到→PA投入检 测运行电流。 ③、反接制动(正转时n0触点闭合) 按动停车按钮SB1→KM1、KT、KM3、 KA线线圈 断电,切除反接电源,M1停止转动。 反转及反转的反接制动请自行分析。 2、其他控制电路原理 M2(冷却泵): SB5、SB6及KM4 构成起停控制电路: M3(快移): 刀架操纵手柄控制 刀架拖板的工步移动 和快速移动。 按动操作手柄点 动按钮,压下位置开 关SQ→KM5线 摇臂钻床电气控制系统 钻床的用途:钻孔、扩孔、镗孔、绞孔、功丝等机械加工。 摇臂钻床的用途:主要用于加工大、中型零件。 Z3040摇臂钻床简介:最大钻孔直径400mm、跨距1200mm。 摇臂钻床的构成(机械结构示意):底座、立柱(内、外)、摇臂、主轴箱、 (外形图) 主轴、工作台(固定工件)。 机械运动: 主运动:主轴带动钻头刀具作旋转运动。(主电动机M1驱动) 进给运动:主轴的上、下进给运动(主电动机M1驱动) 辅助运动:①外立柱和摇臂绕内立柱作回转运动(手动) ②摇臂沿外立柱作升降运动(升降电动机M2驱动) ③主轴箱沿摇臂水平移动(手动) ④夹紧与放松运动,外立柱与内立柱、摇臂与外立柱、 主轴箱与摇臂间的(液压驱动,电动机M3拖动)。 3.2.1摇臂钻床的液压原理 液压泵采用双向定量泵。接 触器KM4、KM5控制液压泵电 机M3的正、反转。 电磁换向阀YV的电磁铁YA 用于选择夹紧、放松的对象。 电磁铁YA线圈不通电时, 电磁换向阀YV工作在左工位, 同时实现主轴箱和立柱的夹紧 与放松。 电磁铁YA线圈通电时,电 磁换向阀YV工作在右工位, 实现摇臂的夹紧与放松。 摇臂 液压缸 主轴箱 液压缸 立柱 液压缸 YV YA 溢 M 流 双向 3 ~ 阀 定量泵 3.2摇臂钻床电气控制系统 控制要求: 1、主轴的控制 主轴由机械摩擦片式离合器实现正转、反转及调速的控制 。 2、摇臂升降过程: 放松→升/降→夹紧 a . 摇臂在完全放松状态下压下放松位置开关SQ2; b. 做升/降运动; c.升降完毕与夹紧之间加入1~3S的时间延时,以克服惯性; d.升降完毕后,做夹紧运动,完全夹紧,压下夹紧位置开关 SQ3,摇臂升降过程结束。 位置开关SQ1 、SQ6用于升降限位保护。 3、工作状态指示 HL1、HL2用于主轴箱和立柱的夹紧、放松工作状态指示 HL3用于主轴电动机运转工作状态指示。 3.2.2摇臂钻床电气控制主电路 主电动机M1: KM1单向起停控制。 摇臂升降M2: KM2、KM3,正反转控制。 液压泵机M3: KM4、KM5,正、反转 (夹/松)控制。 冷却泵M4: 组合开关SA1单向手动 控制。 3.2.3摇臂钻床电气控制电路 主电动机控制 SB1、SB2、KM1构成主轴电动机的 起停控制电路,ag旗舰厅app下载,HL3用作运行指示。 摇臂上升过程分析(夹紧时压下SQ3 ): 按下SB3→KT通电→电磁阀YA线线圈通电→ 液压泵电机M3 正转、压力油进入摇臂夹紧油缸右腔→ 摇臂松开→压下SQ2→KM4线恢复为常态, YA线圈仍通电) 。 压下的SQ2 →KM2线圈通电→摇臂 升降电机M2正转→摇臂上升→升至需要 高度时,松开SB3或摇臂压下限位开关 SQ1时→ KT线线停止上升 。 KT线线圈通 电→液压泵电机M3反转→ 摇臂夹紧→压 下SQ3→KM5、YA线停止。 夹紧完毕,摇臂上升的全部过程结束。 3.2.2摇臂钻床电气控制电路 主轴箱与立柱,外立柱与内立柱间 的夹紧、松开(两者同时进行): 松开:按下SB5→KM4线圈通电→液压 泵电动机M3正转,电磁铁YA线圈不 通电,泵入的压力油进入主轴箱和立 柱液压缸右腔→主轴箱和立柱同时松 开→ 直至位置开关SQ4复位→HL1作 松开状态指示,此时松开按钮SB5, 放松过程结束。 夹紧:按下SB6→KM5线圈通电→液压 泵电动机M3反转、YA线圈不通电, 泵入的压力油进入主轴箱和立柱液压 缸左腔→主轴箱和立柱同时夹紧→ 直至压下位置开关SQ4→HL2作夹紧 状态指示,此时,松开按钮SB6,夹 紧过程结束。 3.3 万能铣床电气控制系统 用途:铣削平面、斜面和加工沟槽。 分类:立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣、专 用铣床。 常用的卧式万能铣床型号: X62W、改进型XA6132。XA6132是在 X62W型万能铣床的基础上增设电磁铁离 合器抱闸制动,其他机械结构相同及电气 控制电路基本相同。 3.3.1 XA6132万能铣床简介 XA6132万能铣床的构成: 床身、悬梁、刀杆支架、升降台。 主运动:主轴电动机驱动主轴带动刀 具作顺铣、逆铣,转动方向手动预选。 为了换刀方便,主轴采用电磁离 合器制动。 为了主轴和进给机械变速后的齿 轮啮合,采用瞬时变进冲动。 升降式工作台进给运动(进给电动机 驱动): 工作台带工件作快进、工进运动。 升降台的构成:矩形(直线运动)、 圆形(圆弧运动)两层结构。 矩形工作台的六个运动方向和圆 工作台的旋转运动要求互锁,任何时 刻,只允许存在一种运动形式的一个 方向运动。 为了避免打刀(安全),要求有先做 主轴旋转,然后工件进给的顺序控制。 3.3.2 万能铣床控制线卧式万能铣床 控制线路可分为主电路、控 制电路、直流电路、照明电 路等部分。 1、主电路 ①中间继电器KA3控制冷却 泵电动机M1。 ②KM1、KM2控制主轴电动 机M2正、反转。 ③KM3、KM4控制进给电动 机M3正、反转。 其他,还有短路、过载保 护器件。 2、主轴及冷却泵电动机控制 主轴: 主轴在加工前,由选择开关SA4选择主轴 电动机M2的转动方向(顺、逆铣)。 ①起停:SB1、SB2及SB3、SB4和KA1用以实 现主轴电动机M2的两地起停控制,两套起停 控制按钮分别装在铣床正面和侧面操作板上。 停车时SB1、SB2的常开触点闭合,使主 轴制动电磁离合器的电磁铁YB线圈通电,同 时电磁线通电,沟通工作台快速进给传 动链,此时进给电动机M2断电,工作台快停 (顺控要求),实现主轴电动机迅速停车制动。 ②上刀制动:转换开关SA2常开触点闭合,电磁 离合器电磁铁YB线圈通电,实现上刀制动。 ③主轴变速冲动:主轴电动机(M2)在转动过程 中,拉出主轴变速手柄时,位置开关SQ5动作, KM1或KM2线圈断电、主轴电动机(M2)停 止转动,主轴变速手柄在复位过程中,压下 SQ5、KM1或KM2线作瞬时正或 反向变速冲动。反复推拉变速手柄,直至手柄 放回原位,齿轮啮合为止。 冷却泵:转动旋转式转换开关SA1→中间继电器 KA3线圈通电→冷却泵电动机M1转动。 3、工作台进给控制 机械离合器 YC1 (工进) 电磁离合器 进给传动链 M2 YC2(快进) 横向传动链 垂直传动链 纵向传动链 ①传动方式及控制特点 工作台矩形直线运动和圆形圆弧运动的机械传动链如上图所示。 (1)矩形工作台的直线运动: 运动方向(三维空间): 纵向(左右)、横向(长后)、升降(上、下)。 操纵方法: 纵向操纵手柄,左、0、右(3工位)位置。 十字操纵手柄(两个机械联动),前、上、0、下、后(5工位)位置。 (2)圆形工作台的圆弧旋转运动: 矩形工作台的纵向操纵手柄和十字操纵手柄均在0位时,通过操作转换开关SA3控制圆形工 作台的圆弧旋转运动。 矩形工作台的三维空间6个方向的直线运动和圆形工作台的圆弧运动要互锁。每个时刻只允 许有一个运动方向。 ②矩形工作台的纵向进给 (3)主轴与进给顺序控制 和KA2常开触点并联KA1常开触点作顺序控制, KA2用做工 作台快进控制 。 (4)工作台选择 选择开关SA3常态为矩形工作台,动态为圆形工作台操作 状态。 ②矩形工作台的纵向进给:(SA3在常态) 纵向操纵手柄向右,沟通纵向机械传动链并压下位置开关 SQ1;操纵手柄向左,沟通纵向机械传动链并压下位置开关 SQ2;操纵手柄在中间0位为停止状态。 控制电路分析: 手柄向右压下SQ1 →电流过SQ6、SQ4、SQ3、SA3的常 闭触点和SQ1的常开动合触点使KM3线圈通电→工作台进给 电动机M3正转,拖动工作台向左进给。 手柄回到0位→ SQ1常开触点断开→ KM3线停转。 手柄向左→压下SQ2 → KM4线圈通电,工作台进给电动 机M3反转。拖动工作台向右进给。控制电流的必经路径SQ3、 SQ4、SA3的常闭触点,满足了互锁要求。 工作台移动到终点,终点档铁撞击手柄的凸起部分可使 其返回中间位置,实现终点停车。 ③矩形工作台的升降和横向运动 机械传动: 十字操纵手柄。前、后位置沟通横向机械传动链。上、 下位置沟通垂直机械传动链。 电气控制: 十字手柄向下和右(后)压下位置开关SQ3,上和左 (前)压下位置开关SQ4。 压下SQ3时,控制电流经SA3、SQ1、SQ2常闭触点 和SQ3动合的常开触点使KM3线 正转,通过相应的机械传动链,驱动矩形工作台向下或 向右运动。 压下SQ4时,控制电流经SA3、SQ1、SQ2常闭触点 和SQ4动合的常开触点使KM4线 正转,矩形工作台向上或向左运动。 互锁:矩形工作台的垂直和横向运动中,SA3、SQ1、 SQ2常闭触点的闭合条件要求纵向手柄在0位及SA3选择 矩形工作台,否则横向和垂直运动无法进行。 安放在床身上的限位档铁,能使十字手柄自动返回0 位。实现横向、垂直的终点停车。 ④矩形工作台的快移运动 在进给运动状态下(KM3或KM4常开触点闭 合),按下SB5或SB6(两地快进控制)→KA2线 圈通电→快移电磁铁YC2线圈通电,沟通快移机械 传动链,实现矩形工作台快速移动。 松开SB5或SB6→YC1线线圈断 电,工作台改进为工进。 ⑤圆形工作台的回转运动 矩形工作台各个操作手柄在0位,电动机沟通 圆形工作台回转机械传动链。SA3在动态→电流经 SQ6、SQ4、SQ3、SQ1、SQ2的常闭触点和SA3 动合触点→使KM3线正转, 圆形工作台工步回转。 互锁分析:SQ1~SQ4常闭触点闭合的条件是纵 向和十字手柄均在0位。 ⑥工作台的变速冲动 变速手轮在复位的过程中,瞬时压动位置开关 SQ6→使KM3线圈瞬时通电(其电流经过SA3, SQ1~SQ4常闭触点,目的是变速时各手柄均在零 位,SA3选圆形工作台)→电动机M3做变速冲动 (蠕动)。 3.4 T68卧式镗床 用途:镗孔(加工精确的孔) 分类:卧式镗床,坐标镗床,专用镗床 3.4.1 T68卧式镗床简介 1、构成:床身,前立柱,镗头架,工作台, 后立柱,尾架。 T68卧式镗床外形 2、运动形式 主运动:镗杆和花盘的旋转运动。 进给运动: * 镗杆(主轴)的进出运动,运动速度 (工、快进)。 * 花盘刀具溜板径向运动(工步)。 *工作台水平位移(前后、左右),移动 速度(工进,快进)。 *其他: 镗头架和尾架的上下移动(工,快进)。 互锁要求:主轴(镗杆)进给运动和工作 台水平移动的互锁(两者只能取一)。 3、控制要求: (1)主电动机:采用双速电动机的变极调速,驱动主轴旋转运 动和进给运动。 (2) 主电动机的变速冲动。 (3)快移驱动电动机M2,2.2KW。 3.4.2主电路分析 T68卧式镗床控制电路 1、主电动机M1(双速电动机): KM1、KM2用于正、反转控制。 KM3用于低速△形连接 KM4、KM5用于高速YY连接 高、低速转动时,KM3,KM5 均可使YB(电磁抱闸)通电松开 抱闸制动。 2、快速移动电动机M2: KM6、KM7作正,反转控制。 3.4.3控制电路分析 1、主电动机控制(起动) 起动要求: 正、反向点动和正反向低速起动后高速 运行。 SB2,SB5正反向起动按钮, SB3、SB4作正、反向点动按钮。 正向低速:SQ1为常态(主变手柄在低速) 按动SB2→KM1通电自锁→KM3通电→ 主M△正接,YB通电松闸,低速运行。 正向高速:SQ1在动态(主变手柄在高速) 按动SB2→KM1线圈通电自锁→KT线线△接低速 →KT延时到→KM3线线为YY接高速运行。 正向点动:SQ1为常态 按下SB3→KM1线线线停止 反向的分析方法与正向类似。 2主电动机停车制动(用前页图) 按动SB1(停按)→KM1~KM5线圈均断 电,打开自锁,YB断电抱闸,M1制动迅速停 车。 3互锁功能(用总图) 主轴进给时手柄压下SQ3,工作台进给时 手柄压下SQ4,从电路可以看出,只能选择 一种进给方式,否则无法工作,即互锁。 4变速冲动 用途:变速齿轮的啮合。 原理:在运行过程中拉出主轴变速孔盘或进 给变速手柄→压下SQ2→KM3~KM4.5线抱闸制动。 孔盘及手柄复位→SQ2闭合→KM3线缓动,反复拉出、复位, SQ2断、M1停,推回,SQ2通,M1起, 直至啮合正常。 5快速移动控制 加工过程中,有4种运动(8个方向)需要 快速。由快速移动电动机M2驱动,快速手柄 在沟通机械传动链的同时,压动位置开关 SQ5或SQ6,使KM6、KM7线正 反转,实现快进要求。 3.5磨床电气控制线路分析 用途:以高速砂轮对工件进行磨削加工(精密 加工机床) 特点: ①可加工硬质材料②加工精度高,光洁度高 分类: 平面磨、外园磨、内园磨、无心磨等。 本节讲述M7130平面磨床: 结构特点,卧轴矩形工作台。 3.5.1M7130平面磨床主要结构及运动形式 1主要结构:立柱、滑座、砂轮箱(磨头)、 电磁吸盘、工作台、床身。 2运动形式 主运动: 砂轮的旋转运动,线米/秒。 进给运动: 工作台在床身导轨上的直线往复运动; 磨头(砂轮箱)在滑座立柱上做横向 和垂直直线运动; 采用液压驱动,可平滑调速。 拖动方式: 主轴电动机拖动砂轮旋转,液压 泵电动机拖动工作台进给,冷却泵电动机 。 3控制要求 ①各电动机均为单向运转。 ②起动顺序: 先冷却泵、后主轴或同时通电。 ③保护:电磁吸盘欠压保护、短路、过载、 零压等。 ④工件去磁 3.5.3 M7130主电路分析 M7130平面磨床控制电路分类: 电动机控制、电磁吸盘直流 供电、工作照明等部分。 1、电动机控制电路 ①砂轮及冷却泵电动机(M1和 M2)的主电路: XS1连接水泵插接头,接上时, KM1同时控制M1、M2起停。热 继电器FR1、FR2作过载保护。 ②液压泵电动机M3的主电路: KM2控制M3的起停。热继电 器FR3作过载保护。 3.5.3 M7130控制电路分析 ③砂轮及冷却泵电动机(M1和M2)的 控制电路: 在各台电动机不过载(FR1~FR3), 以及电磁吸盘通电吸附时,电流继电 器KA为动态。 SB1、SB2、KM1构成M1、M2起 停控制电路 (SB1为常闭触点)。 插头XS3用于磨床调整时,在电磁 吸盘不工作,过流继电器KA常开触 点不工作时,插入XS3使各台电动机 动作。 ④液压泵电动机M3的控制电路: SB3、SB4、KM2构成液压泵电动 机M3起停控制电路。 2电磁吸盘控制电路 ①工件吸持: 转换开关SA1的1、3点接通,电磁吸 盘CT线圈通电,电流继电器KA为动态, 允许电动机控制电路工作。 ②去工件: 转换开关SA1的1、2点接通,电磁吸 盘CT经R2(限流)通入反向电流,吸盘 及工件去磁,然后将转换开关SA1扳回0 位(中间)。 搬去工件后,必要时,还 可以用交流去磁器对工件进一步去磁。 ③欠流保护: 电磁吸盘线圈电流过小(吸力下降) KA复位,其常开触点断开,KM1、KM2 线圈断电,砂轮及液压泵停止工作。 ④其他保护: R1、C用作阻容吸收装置,用作过压 保护;R3用于CT的续流保护。 3.6组合机床电气控制线路分析 组合机床用途: 进行多轴、多刀具、多面、多工位同时加工,适用于大批 量产品加工。 组合机床构成: 通用部件、动力部件(动力头和滑台),支撑部件、 (滑坐、床身、立柱),输送部件(回转台、机械手等零件和 产品的输送装置)。 控制系统: 多用机械、液压、气动和电气控制相结合的控制方式。 动力头: 能同时完成切削和进给运动的动力装置(部件)。 动力滑台: 只完成进给运动的动力装置(部件),有液压和机械两 种结构形式。 滑块2 M3 M1 M2 滑块1 机座 3.6.1 机械动力滑台控制 SB1 快进 正向工进 SQ1 快退 SQ2 反向工进 构成:滑台、滑座、双驱动电动机(工进电动机M1 、快进电动机M2 ) 功能:自动加工循环、工步图见上图。 顺序:为快进→工进→反向工进→反向快退 1、 主电路: KM1、KM2用于工进电动机M1正、反转控制以及快进电动机M2 的转动方向控制(与M1转动方向一致)。KM3用于控制快进电动机M2转动。 2、组合机床控制电路分析 ①主轴与滑台的顺序控制: 控制主轴电动机的KM4辅助常开触点, 提供动力滑台控制电源。 ②动力滑台自动循环控制 按动SB1→KM1线线 圈通电→快进电动机M2的断电抱闸制动 电磁铁YB线正转,滑台快进; 压下SQ2→KM3线圈断电→ YB断电, 快进电机M2抱闸制动,滑台工进; 压动SQ3→KM1线线圈 通电→滑台反向工进, SQ2复位 → KM3 线反转,滑台快退; 压下SQ1→KM2、KM3线、YB断电抱闸制动,滑台停在原位。 ③其他: SQ4用于正向限位保护,压动SQ4后, 工作台可自动返回原位。 SB2用于手动返回控制。 3.6.2 组合机床控制举例 —卧式双面扩孔组合机床 机床构成:两个带主轴旋转的液压 滑台(动力头)+ 液压固定夹具 1、卧式双面扩孔组合机床控制要求: 在工件夹紧状态下,同时启动 左、右动力滑台快进、完成工作 循环,返回各自其出发位置停止。 液压系统用三个液压油缸分别 用于左、右滑台进退及工件夹紧 的控制。 液压系统状态表见P76图3.6.5, 电磁铁YA1、YA2用于左滑台进 给和后退,YA3、YA4用于右滑 台进给和后退,YA5、YA6用于 工件的夹紧与放松,压力继电器 SP检测夹紧状态。 2、卧式双面扩孔组合机床组合机床控制电路分析 ①左右主轴和液压泵电动机控制 主电路: KM1—控制左主轴电动机转动。 KM2—控制右主轴电动机转动 KM3—控制液压泵电动机 控制电路: SA1、SA2、SA3为三台电 动机的调整开关。三台电动机 同时工作,SA1~SA3为常态。 按动起动按钮,KM1~KM3 线圈同时通电自锁,电动机 M1~M3同时起动工作。 ②液压动力滑台自动循环过程 装上工件,按SB5 →YA5线圈通电, 夹工件→夹紧后SP继电器动作→松SB5、 YA5线圈断电;(加指示) 按SB3(常开)→KA5线线圈通电自锁→电磁铁线线圈通电,左、右滑台快进; 分别压下各自的液压行程阀转为工进; 正向终点分别压下SQ3、SQ4→KA1、 KA3、 YA2、YA4线 线圈通电自锁→电磁换向阀YA2、YA4线 圈分别通电→左、右滑台快退; 退到原位→压下SQ1、SQ2→KA2、 KA4线线圈断电,ag旗舰厅app下载 循环结束。 其它:SA为点动选择开关,系统在工件未夹 紧时点动调整;SB4用于滑台向后调整; 按钮SA4、SA5用于左、右滑台进给选择 开关。SB6用于工件放松。 (左列SB3为常开触点) 3.7 桥式起重机电气控制系统 起重机种类: 门式、塔式、桥式、汽车吊(小型)、吊葫芦(小型)。广 泛应用于车间、仓库内部、码头、车站、建筑工地、港口等场所。 桥式起重机的构成: 桥式起重机由桥架、大车及小车移行机构、提升机构(主钩、 副钩)等部分组成。 3.7.1 桥式起重机主要技术参数 起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。 3.7.2 电力拖动要求 重载起动;电气调速;断电抱闸制动;设置预备级(张紧钢丝); 保护:零压、过载、短路、限位等安全措施。 控制方式:中小型 凸轮控制器、变频调速; 大中型 ①主钩主令控制器+磁力控制屏,其余凸轮控制器;②变频调速。 3.7.3 10t桥式起重机典型电路 1、主电路介绍 控制方式: 小型桥式起重机的主钩、大车、小车均采用绕线式三相交 流异步机电动机和凸轮控制器(KT14、KT15)控制。 制动方法: 桥式起重机采用电力液压驱动方式机械抱闸制动器,电磁 铁YB线圈断电时,抱闸制动。 主电路介绍: 10t桥式起重机控制线 为凸轮控制器,YB为断电抱闸制动装置电磁铁线圈,KM用 于电路保护 。 合上QF、凸轮控制器Q1~Q3均在零位时,按动启动按钮, KM线圈通电,触点闭合,通过操作Q1~Q3可分为驱动电动机 M1~M4工作,实现大、小车的移动和吊钩的提升/下降运动。 2、卷扬机主电路 卷扬机为位能性负载。采 用绕线式异步电动机转子串 五级不对称电阻,以满足起 动和调速的基本要求。 凸轮控制器Q1有零位, 左、右各五档工作位置;12 对触头。 触头Q10~Q13用于正反转 控制。 触点Q14~Q18用于短接转 子电阻。手柄的1~5档操作工 位,转子电阻从大到小切除。 触点Q19、Q1A用于限位 保护,触点Q1B用于零位起 动(多条件启动控制)。 1、主钩提升运动: ①预备级: Q1在向上位置1→触点1、3闭合→ 提升电机M1正转(触点4~8均不闭合) →电动机转子全电阻,工作在机械特性 1。 用于绷紧钢丝绳的预备级或提升空 钩和轻载。以及在倒拉反接制动状态下, 低速下放位能负载。 ②重物提升: Q1转至向上位置2、3、4、5时,转 子电阻依次减小,提升速度依次提高。 (负载转矩加大) ③低速提升重物的方法: 点动断续操作,将操作手柄往返于 提升与零位之间,电动机工作在正向启 动与抱闸制动的交替工作状态,可低速 断续提升负载。 2、重物(含空钩)下放的方法 ①空钩下放(摩擦性恒转矩负载): Q1置于向下位置,Q1触点Q10、Q12闭合,M1 接入反相序电源反转,Q1在下降位置1~5。电动机 工作在第三象限的机械特性, Q1 从向下1 ~ 5挡调 节时,空钩下降速度依次提高。 ②高速下放重物(位能性负载): 将Q1手柄经1~4工位,迅速板至下降位置5,电 动机转子不串电阻的回馈状态,转速略高于同步转 速运行。 Q1由下降位置1 ~ 5移动时,重物下放速度依次 降低。 操作注意:速度过高时,注意操作安全 ③低速下放重物 倒拉制动: Q1手柄在上升位置1,由工件拖动电动机反转, 在倒拉制动状态下低、匀速下放重物。 断续点动: Q1在下降1~5与0位之间往返操作,电动机在下 放与抱闸运动之间点动继续工作,重物低速下放。 3、大、小车驱动 小车控制线路与提升机构相同,但小车电机的负载为摩擦性恒转矩负载, 工作在机械特性的1、3象限。 大车控制线路与小车相类似,同为摩擦性恒转矩负载。但大车两侧轮子 分别用两组电动机驱动(跨距过大) ,要求同步转动。所以,凸轮控制器 Q3增加了1组转子电阻切除触点,可同时控制两台电动机同步工作(电轴)。 4、保护电路 L22:主电路中,主电源经QF、KM,其中一相过KA2接至电动机V相端子,另两相经KA和 Q接至各电动机的U、W端子,可以近似认为导线等电位,但实际接线的位置不同。 起重机控制与保护电路中,SB2为急停,SQM、SQA1、SQA2为门开关,Q1~Q3为凸轮 控制器的多条件启动触点,SQ1~SQ6为限位开关。 按动起动按钮SB1→KM通电自锁(Q1~Q3在零位),在允许行程范围内,可操作Q1~Q3 驱动相应装置动作(提升运动、大、小车位移)。 分析举例:大车左行时,将Q3移至大车右行位置,Q39触点闭合(Q3A分断)KM经Q39和 SQ1的串联支路自锁。在左、右极限保护范围内,KM的自锁状态可始终保持,若过极限(故 障) → 压动SQ1→ KM的线圈断电→桥式起重机电路断电。其他分析从略。 5、桥式控制的发展方向 变频调速+PLC控制 谢谢收看 图3.1.1 C650车床控制电路 图3.1.2 主轴电动机控制电路 图3.2.1 摇臂钻床外型结构 图3.2.3 Z3040摇臂钻床控制电 路 图3.1.1 XA6132型卧式结构万 能铣床结构简图 图3.3.3 XA6132型万能铣床电 气原理 图3.3.4 工作台给进控制电路 图3.4.1 T68卧式镗床机外形结 构简图 图3.4.2 T68卧式镗床机控制电 路 图3.4.3 主轴电动机控制电路 图3.5.1 平面磨床构造示意图 图3.5.2 M7130型平面磨床电气 控制原理 图3.6.3 机械动力滑台控制电路 图3.6.4 卧式双面扩孔组合机床 示意图 图3.6.5 循环工步图 图3.6.6 组合机床的电气控制线 桥式起重机机构示意图 图3.7.2 小型通用桥式起重机控 制线 卷扬机电动机的机械特 性 图3.7.4 凸轮控制器工作状态图 表 图3.7.5 起重机控制与保护电路 镗床1 镗床2 车床1 车床2 磨床 铣床1 铣床2 铣床3 铣床4 摇臂钻床 摇臂钻床2 循环示意图 SB1 快进 SQ1 快退 正向工进 SQ2 反向工进 机械动力滑台结构示意图 滑块2 M3 M1 M2 滑块1 机座

点击排行