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PLC编程应用举例

2020-04-14 18:30
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  起动按钮SB1用来开启运料小车,停止按钮SB2用来手动停止运料小车。按SB1,小车从原点启动,KM1接触器吸合,使小车向前运行,直到碰到SQ2开关而停止运行,KM2接触器吸合,使甲料斗装料5s,然后小车继续向前运行,直到碰到SQ3开关而停止,此时KM3接触器吸合,使乙料斗装料3s,随后KM4接触器吸合,小车返回原点,直到碰到SQ1开关而停止,KM5接触器吸合,使小车卸料5s后完成一次循环工作过程。

  (1)方式A:小车连续循环与单次循环可通过按S07自锁按钮来进行选择。当S07为“0”时,小车连续循环;当S07为“1”时,小车单次循环。

  (2)方式B:小车连续循环,按停止按钮SB2,小车完成当前运行环节后立即返回原点,直到碰到SQ1开关立即停止;再次按启动按钮SB1,小车重新运行。

  (3)方式C:连续进行三次循环后自动停止,中途按停止按钮SB2,则小车完成一次循环后才能停止。

  根据要求,控制方式有A、B、C三种,可根据不同的控制方式分别画出对应的状态转移图、梯形图和指令语句表。

  根据控制要求,小车的连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择。当S07为“0”时,小车连续循环;当S07为“1”时,小车单次循环。其状态转移图如图6-3a所示,对应的梯形图如图6-3b所示,对应的指令语句表如图6-3c所示。

  根据B方式的控制要求,小车连续循环,按停止按钮S02,小车完成当前运行环节后立即返回原点,直到碰到SQ1开关立即停止;再次按启动按钮S01,小车重新运行。其状态转移图如图6-4a所示,对应的梯形图如图6-9b所示,对应的指令语句表如图6-4c所示。

  根据C方式的控制要求,连续作三次循环后自动停止;中途按停止按钮SB2,则小车完成以次循环后才能停止。其状态转移图如图6-5a所示,对应的梯形图如图6-5b所示,对应的指令语句表如6-5c所示。

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