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基于PLC的电梯控制系统设计

2020-06-24 08:15
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  基于PLC的电梯控制系统设计_幼儿读物_幼儿教育_教育专区。基于PLC的电梯控制系统设计 姓 名: 王守定 学 号: 3060419230 专 业: 自动化 班 级: 071班 指导老师: 孙旋 本设计系统论文的章节介绍 ? 摘要 ? 1 引言 ? 2 方

  基于PLC的电梯控制系统设计 姓 名: 王守定 学 号: 3060419230 专 业: 自动化 班 级: 071班 指导老师: 孙旋 本设计系统论文的章节介绍 ? 摘要 ? 1 引言 ? 2 方案设计 ? 3 电梯PLC 控制系统硬件设计 ? 4 电梯控制的PLC程序设计 ? 5 电梯系统的安全设计 ? 6 结论 ? 致谢 系统概括 ? 本系统是基于PLC的电梯控制系统,主 控制器为FX2N-80MR PLC,传动装置由交 流电机为动力源,轿箱和对重是用钢丝绳 连接起来的,依靠它和曳引轮之间的摩擦 来实现轿箱的升与降。称重检测元件由电 阻应变传感器组成,安全装置主要有限速 器、 安全钳、 缓冲器等, 限速器、 安全钳 起到阻止电梯坠落,将轿厢强行制停在导轨 上的作用。 系统主要功能 ? 本系统实现的主要功能为:车厢运行到每 个楼层时能显示相应的楼层,能自动检测 车厢是否到位,否则不能开门。当车厢超 载时不能关门并发出报警。 方案设计 ? 1 控制器方案选择: ? FX2N-80MR:I\O口有80个 ? 通过分析系统的控制要求,本设计要求输 入I\O口有36个,输出I\O口有35个 方案设计 ? 2 电机,传动方案选择 ? 电梯的曳引电机采用交流电机,电源电压为220V。 门开关电机使用24V直流电机,电梯系统的牵引 功能很简单,无论是输出功率或传递动力,主要 用于驱动电梯。由曳引机(主机)、钢丝绳、导 向轮和反向轮组成。曳引机为动力源,它由电机、 牵引轮、联轴器、减速箱和电磁制动器部件组成。 轿箱和对重是用钢丝绳连接起来的,依靠它和曳 引轮之间的摩擦来实现轿箱的升与降。导向轮的 作用是分开轿箱和对重的间距,避免碰撞 方案设计 ? 3 称重方案选择 ? 电梯设计中,称重传感器的选择在电梯的 安全运行起着至关重要的作用,对电梯安 全越来越注重的今天,对电梯称重方面的 要求也越来越高,称重传感器越灵敏,越 稳定,对电梯的安全运行和人身安全越有 保障,通过对上面需求分析,电阻应变传 感器可满足以上要求。 方案设计 ? 4 接近开关方案选择 ? 在电梯的设计中,要求电梯运行到某一层 附近时能减速,到达那一层时能停止,并 打开车厢的门。然后再关门,关门到位后 再运行,再到另一层。一直重复以上动作, 我们在相应的位置安装上开关,通过开关 的闭合来控制电梯的运行。显然:这些开 关主要为行程开关。 电梯系统框图 语音报警 P L 电源 C 变频器 外 呼 叫 面 板 桥厢 桥厢 内呼叫面板 PLC外部接线图 输入点分配表 ? 输出点分配表 ? 程序设计流程图 ? 开始 初始化 楼层检测 楼层数码显示 有呼叫? N Y 数据寄存器 刷新呼叫登记 等待 上下行决策 当前层为目的层? 停车,开门 延时,关门 楼层显示 ? 数据寄存器 D100 中存放着当前轿厢的位置。 如果当前轿厢在三楼,则 D100 中的数值为 3。要求 PLC 的 Y3~Y0 输出楼层的 BCD 码,所以我们用 BCD 译码指令 呼叫登记与消登记 ? 呼叫登记分为轿厢内呼登记和门厅外呼登 记。图 4.3 所示程序为内呼 1 层登记与消 登记。当按下内呼 1 层按钮时(X20),辅 助继电器 M11 得电并保持。当轿厢到达1 层(1 层平层信号 X12=1)且开门时,消 除 1 层内呼登记信号,M11=0 开门与关门 ? 程序中,X37 为轿厢内关门按钮,X40 为开门按钮。只有 在平层时,且电梯不在上行或下行、没有在关门时,才能 开门。ag旗舰厅app下载!T1 控制开门时间不超过 3 秒钟。 ? T3 为每次轿厢停站时,自动开门。T2 为自动开门后,经 一定时间的延时后,电梯自动关门。 电梯上行、下行决策 电梯的超重报警系统 ? 电阻应变传感器受重力作用时 ,传感器输出与重力成线性 关系的电压信号,电阻应变传感输出的电压信号经放大器 放大送到模数转换器(A/ D) , 当电梯出现超载时 ,经PLC控 制系系统处理后 ,使电梯门不能关闭、同时切断相应的供 电回路 ,使电梯不能启动。同时启动语音报警。 电梯系统的安全设计 ? 1 限速器装置 ? 限速器是一个超速探测装置,一般安装在 电梯机房或电梯井道顶部,也有装于底坑 的情况。当电梯超速达到设定的电气动作 速度时,它会通过电气开关切断电梯的安 全回路,进而切断系统电源。如果电梯由 于重力或惯性还继续超速,会触发限速器 的机械动作装置,使限速钢丝绳停止运动, 从而提拉安全钳。 电梯系统的安全设计 ? 2 安全钳 ? 安全钳是一个制动装置,安装在电梯轿厢或电梯 对重装置底部。它包括提拉机构和制动机构两部 分。 提拉机构的作用是将限速器的机械动作传递 到制动机构并使制动机构动作,制动机构动作后 其内部的楔形块会将电梯卡在导轨上 , 避免电梯 进一步坠落 。 ? 3 缓冲器 ? 缓冲器作用时对减速度的要求:轿厢在额定栽荷 下平均减速度不超过 1g; 减速度超过 2.5g 的时间 不超过 0.04 秒 电梯构造 ? 三菱PLCFX2N-80MR ? 结束语 经过几个月的努力,终于完成了课题设计。首先要感 谢我的导师孙旋老师几个月来的悉心指导和帮助。同时也 感谢所有指导过我的同学和老师。通过这次毕业设计,我 学到更多书本上没有的知识,动手能力得到了加强 由于本身的知识水平有限,设计过程中难免出现一些 不足和错误,敬请各位老师批评、指正! 谢谢!

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