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基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计_毕业设计

2020-02-26 05:34
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插图序号使用标准五号宋体字正文中的插表不加左右边线。插表按章编号并置于插表的左上方插表不命名如第二章的第三个插表序号为“表”插表序号使用标准五号宋体字。、参考文献按照GB《文后参考文献著录规则》规定的格式打印本科毕业论文格式要求一、论文的结构与要求毕业设计(论文)包括以下内容(按顺序):本科论文包括封面、目录、标题、内容摘要、关键词、正文、注释、参考文献等部分。如果需要可以在正文前加“引言”在参考文献后加“后记”。论文一律要求打印不得手写。.目录目录应独立成页包括论文中全部章、节和主要级次的标题和所在页码。.论文标题论文标题应当简短、明确有概括性。论文标题应能体现论文的核心内容、法学专业的特点。论文标题不得超过个汉字不得设置副标题不得使用标点符号可以分二行书写。论文标题用词必须规范不得使用缩略语或外文缩写词(通用缩写除外比如WTO等)。.内容摘要内容摘要应扼要叙述论文的主要内容、特点文字精练是一篇具有独立性和完整性的短文包括主要成果和结论性意见。摘要中不应使用公式、图表不标注引用文献编号并应避免将摘要撰写成目录式的内容介绍。内容摘要一般为个汉字左右。.关键词关键词是供检索用的主题词条应采用能够覆盖论文主要内容的通用专业术语(参照相应的专业术语标准)一般列举个按照词条的外延层次从大到小排列并应出现在内容摘要中。.正文正文一般包括绪论(引论)、本论和结论等部分。正文字数本科不少于字专科一般不少于字正文必须从页首开始。*绪论(引论)全文的开始部分不编写章节号。一般包括对写作目的、意义的说明对所研究问题的认识并提出问题。*本论是全文的核心部分应结构合理层次清晰重点突出文字通顺简练。*结论是对主要成果的归纳要突出创新点以简练的文字对所做的主要工作进行评价。结论一般不超过个汉字。正文一级及以下子标题格式如下:一、(一)()①。.注释注释是对所创造的名词术语的解释或对引文出处的说明。注释采用脚注形式用带圈数字表示序号如注①、注②等数量不少于个脚注少于个的论文为不合格论文。.参考文献参考文献是论文的不可缺少的组成部分,是作者在写作过程中使用过的文章、著作名录。参考文献应以近期发表或出版的与法学专业密切相关的学术著作和学术期刊文献为主数量不少于篇参考文献少于篇的论文成绩评定为不合格。产品说明、技术标准、未公开出版或发表的研究论文等不列为参考文献有确需说明的可以在后记中予以说明。二、课题需研制出可靠性高、易于操作的全自动洗衣机控制方法该系统采用PLC控制主要包括电动机正反转控制、变频器控制、进排水电磁阀控制、循环控制、保护和联锁。研究的具体内容包括:()深入了解洗衣机的发展、结构及控制要求。()控制系统设计。包括硬件设计PLC的选择变频器的选择,各硬件模块的介绍软件设计编程方法。()对编写好的编译程序进行实际调试。第章概述PLC的控制特点PLC系统的特点:)可靠性高PLC作为一种通用的工业控制器它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。对工作的环境要求较低抗外部干扰能力强平均无故障时间长。)使用方便灵活PLC采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式因此输入输出信号的数量形式驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定而且在需要时可以随时更换近年来PLC的特殊模块增多这些可以满足不同的控制要求使PLC的使用更加灵活与多变。)编程简单PLC的优越性主要体现在它采用了独特的多种面向广大工程设计人员的编程语言如指令表梯形图逻辑功能图顺序功能图等程序简洁明了适合各类技术人员的传统习惯即使是没有计算机知识的人员也很统一掌握特别是梯形图与逻辑功能图形象直观动态监测效果逼真且与计算机控制容易。单片机系统的缺点:)要求环境单片机对环境的适应能力较低可靠性差。)编程和PLC相比难以学习主要是单片机采用汇编语言或者是C语言这些高级语言和PLC语言相比难以学习。)功能单一只具有使用中所需要的功能。典型的PLC控制系统的硬件组成框图如图所示:图典型的PLC控制系统的硬件组成框图控制系统框图此次设计根据全自动洗衣机的工作原理,洗衣机的工作流程由进水洗衣排水和脱水四个过程组成。在半自动洗衣机中这四个过程分别用相应的按扭开关来控制。利用可编程控制器PLC实现控制,用于说明PLC控制的原理方法,特点及工作特色。此次全自动洗衣机控制系统设计利用了西门子S系列PLC的特点,对按钮,电磁阀,开关等其他一些输入输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。根据以上要求PLC的控制系统框图如下图。图控制系统对应设备及功能根据控制过程中的进水、洗涤、脱水、报警等控制要求对控制所需的外部设备初步设计如下第章硬件的设计外部设备的选择本系统是一个通过PLC控制实现的全自动系统需要用到的传感器或控制阀如下:⑴水位传感器水位检测的精度直接影响洗净度、水流强度、洗涤时间等参数。对于PLC控制的洗衣机,要求水位的检测必须是连续的,谐振式水位传感器是利用电磁谐振电路LC作为传感器的敏感元件,将被测物体的变化转变为LC参数的变化,最终以频率参数输出。其工作原理是将水位的高低通过导管转换成一个测试内腔气体变化的压力,驱动内腔上方的一块隔膜移动,带动隔膜中心的磁芯在某线圈内移动,从而线圈电感发生变化。由此引起谐振电路的固有频率随水位变化。故常采用谐振式水位传感器。⑵进水阀、排水阀进水电磁阀是安装在自动洗衣机上的水源控制开关。洗衣机多用具有一定压力的自来水为水源所以使用的进水电磁阀通常为动作式电磁阀。当线圈不通电时金属阀芯在弹簧弹力的作用下将橡皮膜片中心孔紧紧堵住这时水经橡皮膜片上的平衡小孔进入金属阀芯侧气室形成水压而使橡皮膜压住出水口使阀处于关闭状态当线圈通电时产生的电磁力克服弹簧力而使金属阀芯离开橡皮膜这时膜的中心孔开通又因中心孔远大于平衡小孔因此金属阀芯侧气室水压低于进水压力在该压力差的作用下橡皮膜向阀芯方向移动打开出水口进水阀则处于开通状态。排水电磁阀与其类似通过水位开关与电磁进水阀配合来控制进水、排水以及电机的通断:从而实现自动控制的。电磁进水阀起着通、断水源的作用。当电磁线圈断电时移动铁芯在重力和弹簧力的作用下紧紧顶在橡胶膜片上并将膜片的中心小孔堵塞这样阀门关闭水流不通。当电磁线圈通电后移动铁芯在磁力作用下上移离开膜片并使膜片的中心小孔打开于是膜片上方的水通过中心小孔流入洗衣桶内。由于中心小孔的流通能力大于膜片两侧小孔的流通能力膜片上方压强迅速减小膜片将在压力差的作用下上移闭门开启水流导通。水位开关实际上是一个压力开关⑶去抖开关洗衣机工作过程中抖动通常原因:洗涤的衣物分布不均匀。去抖控制原理:当洗衣机运行出现震动时去抖开关闭合停止运行并开始排水水排空后重新进水到设定水位重新运行。⑷报警器变频器本系统采用西门子M变频器。M变频器具有默认的工厂设置参数它是众多简单的电动机控制系统选择的理想变频驱动装置由于M变频器具有全面而完善的控制功能包括UF控制、二次方UF控制、可编程多点设定UF控制、磁通电流控制、无测速矢量控制在设置相关参数以后它也可用于更高级的电动机控制系统。M变频器既可用于单机驱动系统也可集成到自动化系统中。M变频器主要特性:⑴易于安装、调试⑵牢固的EMC设计⑶可由IT中性点不接地电源供电且电缆连接简便⑷对控制信号的响应是快速和可重复的⑸易于参数设置参数设置的范围很广可对广泛的应用对象进行配置⑹具有多个继电器输出多个模拟量输出(~mA)⑺个带隔离的数字输入并可切换为NPNPNP接线⑻个模拟输入:AIN(~V~mA和~V)和AIN(~V~mA)个模拟输入可以作为第和第个数字输入⑼BiCo(二进制互联连接)技术⑽模块化设计配置非常灵活⑾脉宽调制的频率高因而电动机运行的噪声低⑿详细的变频器状态信息和全面的信息功能⒀有多种供用户选用的可选件包括与PC通信的通信模块、基本操作面板(BOP)、高级操作面板(AOP)以及与现场总线的PROFIBUS通信模块。M变频器的性能特征:⑴具有矢量控制功能包括无传感器矢量控制(SLVC)和带编码器的矢量控制(VC)⑵具有UF控制性能:磁通电流控制(FCC)改善了动态响应和电动机的控制特性多点UF特性⑶具有快速电流限制(FCL)功能避免运行中不应有的跳闸⑷内置的直流注入制动以及复合制动功能改善了制动特性⑸对于外形尺寸为A~F的M变频器具有内置的制动单元⑹加速减速斜坡特性具有可编程的平滑功能包括起始和结束段带平滑圆弧及起始和结束段不带平滑圆弧⑺具有比例、积分和微分(PID)控制功能的闭环控制⑻各组参数的设定值可以相互切换包括电动机数据组、命令数据组和设定值信号源⑼具有自由功能块⑽具有动力制动的缓冲功能定位控制的斜坡下降曲线。保护特性:⑴具有过电压欠电压保护⑵具有变频器过热保护⑶具有接地故障保护⑷具有短路保护以及I*I*t电动机过热保护⑸PTCKTY电动机保护。变频器控制参数设置表和表控制端口开关操作控制参数电动机电机是全自动工业洗衣机的执行元件,其作用不言而喻,电机的选择和设备的要求相关,对于全自动工业洗衣机,选择电机主要看两个方面:转速要求全自动工业洗衣机对转速要求比较高,洗涤均布中脱高脱电机的极数就是其转速最好的反应极数反映出电动机的同步转速,极同步转速是rmin,极同步转速时rmin,极同步转速是rmin,极同步转速是rmin而全自动工业洗衣机的最高转速是rmin所以极数并不存在问题,而如果转速要求在rmin以上的话,那么极的电机就不合适了扭力的要求全自动洗衣机对扭力的要求比较高,不同容量的洗衣机,其扭力要求也不同,通俗一点讲,扭力就是电动机的力量在所有的型号当中,KG全自动工业洗衣机所承载的衣物和水是最多的,当然扭力也是最大的,而KG的扭力是最低的从以上可以看出,在转速没有太大问题下,如何选择最合理的电机来保证扭力就是要考虑的问题了转速公式:n=fp(n=转速,f=电源频率,p=磁极对数)扭矩公式:T=pnT是扭矩,单位N﹒mp是输出功率,单位kWn是电机转速,单位rmin扭矩公式:T=*pnT是扭矩,单位kg﹒mP是输出功率,单位kWn是电机转速,单位rmin将两个公式进行综合一下,可以得出:T=*p*pf(p是电机输出功率,p是极数,n是电源频率)在保持扭矩不变的情况下,输出功率和电机极数成反比表设置电动机参数可编程控制器的选择IO点数是PLC的一项重要指标。合理选择IO点数既可使系统满足控制要求又可使系统总投资最低。PLC的输入输出总点数和种类应根据被控对象所需控制的模拟量、开关量、输入输出设备情况来确定一般一个输入输出元件要占用一个输入输出点。考虑到今后的调整和扩充一般应在估计的总点数上再加上的备用量。该系统有个数字输入点个数字输出点PLC常用的内存有EPROM、EEPROM和带锂电池供电的RAM。一般微型和小型PLC的存储容量是固定的介于KB之间。用户应用程序占用多少内存与许多因素有关如IO点数、控制要求、运算处理量、程序结构等。因此在程序设计之前只能粗略地估算。根据经验每个IO点及有关功能元件占用的内存量大致如下:开关量输入元件:B点开关量输出元件:B点定时器计数器:B个模拟量:B个通信接口:一个接口一般需要B以上根据上面算出的总字节数再考虑增加左右的备用量就可估算出用户程序所需的内存容量从而选择合适的PLC内存。该系统有个数字输入点个数字输出点需内存B有定时器个计时器个需内存B考虑余量后需要内存B。PLC的功能日益强大一般PLC都具有开关量逻辑运算、定时、计数、数据处理等基本功能有些PLC还可扩展各种特殊功能模块如通信模块、位置控制模块等选型时可考虑以下几点:功能与任务相适应PLC的处理速度应满足实时控制的要求、PLC结构合理、机型统一、在线编程和离线编程的选择。全自动洗衣机控制所要求的控制功能简单小型PLC就能满足要求了。该控制系统CPU模块可采用CPU(ACDC继电器)模块它可控制整个系统按照控制要求有条不紊地进行。任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求以提高生产效率和产品质量。因此在设计PLC控制系统时应遵循以下基本原则:充分发挥PLC的功能最大限度地满足被控对象的控制要求是设计PLC控制系统的首要前提这也是设计中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究收集控制现场的资料收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合拟定控制方案共同解决设计中的重点问题和疑难问题。保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑以确保控制系统安全可靠。例如:应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行而且在非正常情况下(如突然掉电再上电、按钮按错等)也能正常工作。一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量带来巨大的经济效益和社会效益但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此在满足控制要求的前提下一方面要注意不断地扩大工程的效益另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低不宜盲目追求自动化和高指标。由于技术的不断发展控制系统的要求也将会不断地提高设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入输出模块、IO点数和内存容量时要适当留有裕量以满足今后生产的发展和工艺的改进。综上所述此次设计选用西门子S型PLC。PLC外部接线图根据全自动洗衣机的控制要求对系统控制的IO点数进行了统计和PLC型号进行了选择现根据以上的统计和选择对控制系统PLC的外部接线设计如下图图模块连接图图接线原理图()图接线原理图()图主回路图如图所示为洗衣机示意图在图中ST为高水位传感器ST为中水位传感器ST为低水位传感器ST位水排尽传感器当选择好水位后YV打开开始进水当水位到达相应水位时相应的传感器送出ON信号否则为OFF,只有当水上升到与选择水位相开关一致时YV关闭停止进水开始洗衣。全自动洗衣机工作原理:全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。外桶固定作盛水用。内桶可以旋转作脱水(甩水)用。内桶的四周有很多小孔使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时通过电动控制系统使进水阀打开经进水管将水注入到外桶。排水时通过电控系统使排水阀打开将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现此时脱水桶并不旋转。脱水时通过电控系统将离合器合上由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。图洗衣机示意图第章软件的设计IO分配表输入地址分配表列出全自动洗衣机的输入分配表见表。表输入地址分配表输出地址分配表列出全自动洗衣机的输入分配表,见表表输入地址分配表内部元件地址分配表全制动洗衣机控制时需用到PLC内部的计时器和计数器对其进行过程控制现对控制中要用到的内部位元件地址分配表归纳如表。表内部元件地址分配表系统流程图强制停止流程图图强制停止流程图正常运行流程图全自动洗衣机正常运行时即洗衣机按照程序设定依次完成依次洗衣过程从选择水位按下启动按扭选择模式,开始进水直到水满(即水位达到高水位)时停止进水,开始洗涤正转洗涤时正转秒停两秒然后反转秒停秒如此循环次总共秒开始排水水位下降到低水位时开始脱水并继续排水脱水秒开始清洗重复以上过程清洗两遍清洗完成报警秒并自动停机。按照以上的工作流程作出全自动洗衣机的正常运行工作流程图见图。图正常运行流程图去抖动程序流程图图去抖程序流程图如图示当洗衣机工作过程中出现震动则去抖动开关闭合洗衣机停止工作并开始排水排空后开始进水到设定水位然后重新工作。程序设计PLC控制顺序功能图顺序功能图它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形顺序功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术他是一种通用的技术语言。全自动洗衣机控制系统PLC控制状态流程图见图图PLC控制状态流程图系统梯形图一、梯形图的特点梯形图是PLC模拟继电器控制系统的编程方法。它由触点、线圈或功能方框等构成梯形图左、右的垂直线称为左、右母线。画梯形图时从左母线开始经过触点和线圈(或功能方框)终止于右母线。在梯形图中可以把左母线看作是提供能量的母线。触点闭合可以使能量流过直到下一个元件触点断开将阻止能量流过。这种能量流我们称之为“能流”。实际上梯形图是CPU仿真继电器控制电路图使来自“电源”的“电流”通过一系列的逻辑控制条件根据运算结果决定逻辑输出的模拟过程。梯形图中的基本编程元素有触点、线圈和方框。触点:代表逻辑控制条件。触点闭合时表示能量可以流过。触点分常开触点和常闭触点两种形式。线圈:通常代表逻辑“输出”的结果。能量流到则该线圈被激励。方框:代表某种特定功能的指令。能量流通过方框时则执行方框所代表的功能。方框所代表的功能有很多种例如:定时器、计数器、数据运算等。梯形图中每个输出元素可以构成一个梯级。每个梯形图网络由一个或多个梯级组成。二、梯形图绘制原则()梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继电器器线圈为一个逻辑行即一层阶梯。每一个逻辑行起于左母线然后是触点的连接最后终止于继电器线圈或右母线。注意:左母线与线圈之间一定要有触点而线圈与右母线之间不能有任何点应直接连接。()一般情况下在梯形图中某个编号继电器线圈只能出现一次而继电器触点可无限引用。有些PLC在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。()在每个逻辑行中串联触点多的支路应放在上方。如果将串联触点多的支路放下方则语句增多程序变长。()在每个逻辑行中并联触点多的支路应放在左边。如果将并联触点多的支路放右边则语句增多程序变长。()梯形图中不允许一个触点上有双向“电流”通过。()梯形图中当多个逻辑行都具有相同条件时为了节省语句数量常将这些逻辑行合并。当相同条件复杂时这对储存容量小的PLC很有意义。()设计梯形图时输入继电器的触点状态全部按相应的输入设备为常开状态进行设计更为合适不易出错。因此也建议尽可能用输入设备的常开触点与PLC输入端连接。如果某些信号只能用常闭触点输入可以按输入设备全部常开来设计然后将梯形图中对应的输入继电器触点取反。三、系统梯形图根据以上的梯形图的基础知识、注意事项、特点及上节(节)中的控制状态流程图现利用STEPMicroWIN编程软件做出全自动洗衣机控制系统梯形图。STEPMicroWIN编程软件是专为西门子S而设计的在个人计算机的WINDOWS操作系统下运行功能强大、使用方便、简单易学。其编写好的程序可通过专用编程线缆下载的PLC中运行。也可以导出后在仿真软件中进行测试。系统梯形图如下图到图。图系统梯形图a图系统体形图b图系统梯形图c功能设定好以后洗衣机便按要求全自动完成洗衣具体见附录程序清单。在洗衣机运行过程中若出现震动则停止运行并排水排空后重新进水到设定水位继续运行。程序如下图:图去抖动控制程序系统指令语句表根据全自动洗衣机的控制要求和梯形图得出系统的指令语句表如下。NetworkNetworkTitle进水LDMATOSMOMOIANM=MNetworkLDIOIOILDIAMLDMANCOLDALDOMANIANM=M=QNetwork进水完停秒LDIAILDIAIOLDLDIAIOLDAMOMANM=MTONT,Network正转LDMATLDMANCOLDOMANIANM=MNetworkLDM=QTONT,Network正转完停秒LDMATOMANM=MTONT,Network反转秒LDMATOMANIANM=MNetworkLDM=QTONT,Network反转完停秒系统指令语句表aLDMATOMANM=MTONT,Network正反转小循环次LDMATOMANMANM=MNetworkLDMLDMCTUC,Network排水LDMACOMANMANI=MNetworkLDMAIOQOMOMANTANI=QNetwork脱水秒LDMAIOMANMANI=MNetworkLDMOQANTOILPSANI=QLPPTONT,Network大循环次LDMATOMANMANM=MNetworkLDMLDMCTUC,Network洗衣结束报警秒LDCAMOMANM=MNetworkLDMOQLDMAQATOLDANT=QTONT,系统指令语句表b第章程序运行过程分析()洗衣机进水洗衣前选择好水位按下水位选择开关(I、I、I)任意一个再按下启动按钮I接通Q接通开始进水。当水位上升到与选择的水位相一致时相一致的水位传感器(I、I、I)接通Q断开停止进水T开始计时。()正反转洗衣T计时时间到Q接通开始正转洗衣T计时开始。T计时秒Q断开正洗暂停T开始计时。T计时时间到Q接通反洗T开始计时。T计时时间到Q断开反洗暂停T开始计时。T计时时间到C计数一次同时洗衣返回Q接通重复以上从正洗开始的全部动作直到C计满次数时Q接通并自保开始排水C复位准备下次循环是再计数。()大循环洗衣排水到脱水水位时I闭合Q、Q接通开始脱水T开始计时。T计时时间到Q、Q断开停止排水和脱水C计数一次同时洗衣返回Q接通,重复从进水到脱水的全部动作知道C计数满次时停止洗衣Q接通报警并自保T开始计时。T计时时间到报警结束整个洗衣过程结束T常开触点闭合准备下次启动。()强制停止运行中按停止按钮时I常闭触点断开则M、Q、Q、Q、Q断开停止进水、排水、脱水及报警。按排水按钮时I常开触点闭合Q接通并自保进行手动排水。按手动脱水按钮I闭合Q、Q接通脱水T开始计时。T计时时间到Q、Q断开脱水停止Q接通报警T开始计时。T计时时间到Q断开报警结束。第章总结与展望总结下面是我对整个毕业设计的过程做一下简单的总结。第一接到任务以后进行选题。选题是毕业设计的开端选择恰当的、感兴趣的题目第二题目确定后就是找资料了。查资料是做毕业设计的前期准备工作到图书馆、书店、资料室去虽说是比较原始的方式但也有可取之处的。总之不管通过哪种方式查的资料都是有利用价值的要一一记录下来以备后用。第三通过上面的过程已经积累了不少资料对所选的题目也大概有了一些了解这一步就是在这样一个基础上综合已有的资料来更透彻的分析题目。第四有了研究方向就要动手实现。编写源代码的时候最好是编写一个小模块就进行调试这样可以避免设计的最后出现太多的错误而乱成一团糟。一步步地做下去之后你会发现要做出来并不难只不过每每做一会儿会发现一处错误要修改就这样在不断的修改调试再修改再调试。第五,写论文能提升以下几个方面的能力:、文字表述:论文里的语言非常讲究这方面需要继续加强。、交流、讨论:文章的大致内容写完后一定要和老师、其他同学多交流让他们多提点建议。一些计量软件使用方法可以向学长们请教。、细心:模型公式编辑、标点符号、文章各段格式等都需要细心。、搜索:需要搜索很多资料如何在短时间找到你想要得资料得在搜索关键词上有所设置才行。一些好的统计数据网站需要随时记录下来以便日后继续使用。我的心得也就这么多了总之这次毕业设计让我学习到很多。虽然结束了但这只能是一个开始。今后作为技术员要学习的规范程序设计语言还有很多。怎样使自己从普通的PG升为SE在微型计算机控制领域要学的实在太多仅大学生涯所学实在有限。我们只有对自己有了更高的要求才能作为动力不断取得新的成绩!不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多真是万事开头难不知道如何入手。在此要感谢我的指导老师聂老师对我悉心的指导感谢老师给我的帮助。在设计过程中我通过查阅大量有关资料与同学交流经验和自学并向老师请教等方式使自己学到了不少知识也经历了不少艰辛但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西也培养了我独立工作的能力树立了对自己工作能力的信心相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富使我终身受益。全自动洗衣机的展望洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业经过几年的平稳发展国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。纵观省会的洗衣机市场高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。洗衣机无论在质量、技术、功能还是在外观上面谁能接近于为人们的生活服务这一主题谁就能得到长足的进步和发展。今后一段时间以下几种洗衣机将是市场和消费者的最爱。高度自动化:从最初的单桶洗衣机到双桶、套桶洗衣机、全自动洗衣机再到智能全模糊控制洗衣机。总之每一次技术的进步都极大地推动了洗衣机自动化程度的提高。品种多样化:波轮式、滚筒式和仿生搓洗式洗衣机满足了不同偏好的消费者的需求。节能和健康化:现在的消费者在节能方面对家电提出了更高的要求对于健康型洗衣机更是人们趋之若骛的首选。大容量和微型化:大容量洗衣机满足了人们洗大件衣物的需求。同时微型化洗衣机也备受青睐如市场上出现的.公斤、.公斤不等的海尔小小神童洗衣机可以满足少量衣物即时洗的需要。组合化:荣事达集团最近推出的子母分洗式洗衣机正好迎合了这部分消费者的需求它的大桶容量为.公斤小桶容量为.公升两桶并列缩小了较大一部分空间而且具有人工智能模糊控制功能。满足了不同衣物分开洗、大量衣物同时洗、小件衣物即时洗的需求开创了健康洗涤新概念深受消费者的喜爱组合化的另一个体现就是把洗涤、漂洗、脱水和烘干功能集于一身。在今后一个时期内家用电动洗衣机的产品性能质量将是企业竞争的焦点开发新型的产品是竞争获胜的主要手段。今后家用电动洗衣机将朝着多功能、节电、节水方向发展。多功能主要表现在以下几个方面:、去污能力的多样化。如去除蛋白质、皮脂、血渍、奶渍、咖啡、果汁的能力。、洗涤容量的多样化。洗涤容量可以从.kg到kg。、控制方式的多样化。如机械定时器、电动程控器、电子程控器、模糊电脑控制。、外观造型多样化。为适应不同消费层次的需求洗衣机的外观形状及颜色将是各种各样的。节电、节水是今后我国家用电动洗衣机发展的主流。目前我国正在修订的国标GB已将用电量、用水量指标列入了其考核的主要指标。另外为了引导消费和指导洗衣机制造企业的设计和制造新国标GB将洗净比、用电量、用水量、噪声、含水率、寿命这个主要性能指标进行分等级考核即以上个指标分别分为A、B、C、D个级别。消费者可根据自己的需要选择不同级别的产品。参考文献电气控制与PLC应用陈建明主编版北京:电子工业出版社周恩涛可编程控制器原理及其在液压系统中的应用【M】.机械工业出版社.廖常初PLC基础及应用.北京:机械工业出版社,李国厚PLC原理及应用设计化学工业出版社,潘海燕波轮式全自动洗衣机的单片控制J电子世界()吴存宏浅谈PLC在全自动洗衣机中运用J设计与开发,窦振中.PIC系列单片机应用设计与实例.北京:北京航空航天大学出版社,张凤珊电气控制及可编程序控制器中国轻工业出版社,殷洪义可编程控制器选择设计与维护M北京︰机械工业出版社罗宇航流行PLC实用程序及设计M西安电子科技大学出版社许谬电气控制与PLC控制技术M北京:机械工业出版社袁亮SPLC实验指导书M绵阳:绵阳师范学院出版社中国制冷与暖通空调信息网洗衣机迎来科技时代电子文献类标识载体类型表示http:课程设计体会经过一个月的努力我的课程设计终于完成了,但是现在回想起来做课程设计的整个过程颇有心得其中有苦也有甜艰辛同时又充满乐趣,不过乐趣尽在其中!这次毕业设计要求设计一个全自动洗衣机控制自行设计这对我将来踏上工作岗位是非常有帮助的。在课题分析阶段由于本次是设计一个PLC控制系统所以对其中的PLC的工作分析尤为重要。对指导老师提供的资料必须要吃透。这是关键从查阅资料、提出问题到慢慢一一解决问题老师给了我很大的帮助。在总体设计阶段由于课题分析做的比较全面很快就对系统的功能控制机制有了充分的认识形成了装备流水线的控制最后系统运行环节。对已完成的程序和硬件系统相结合。调试时由于控制逻辑上出现了一点问题使得硬件和软件不能完全统一。当时我心里是非常焦急的这一出错也意味着前功尽弃。然而在指导老师的分析与鼓励下我重新纠错找到了错误并改正。使我意识到今后不论遇到什么情况都要分析原因列出可能的情况后沉着应对必然能“化险为夷”。在此要感谢我的指导老师李老师对我悉心的指导感谢老师给我的帮助。在设计过程中我通过查阅大量有关资料与同学交流经验和自学并向老师请教等方式使自己学到了不少知识也经历了不少艰辛但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西也培养了我独立工作的能力树立了对自己工作能力的信心相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富使我终身受益。毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文)是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知除文中特别加以标注和致谢的地方外不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名:日期:​​​​​​​​​​​​指导教师签名:日期:使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版并提供目录检索与阅览服务学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文在不以赢利为目的前提下学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名:日期:​​​​​​​​​​​​学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名:日期:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月日指导教师评阅书指导教师评价:一、撰写(设计)过程、学生在论文(设计)过程中的治学态度、工作精神□优□良□中□及格□不及格、学生掌握专业知识、技能的扎实程度□优□良□中□及格□不及格、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力□优□良□中□及格□不及格、研究方法的科学性技术线路的可行性设计方案的合理性□优□良□中□及格□不及格、完成毕业论文(设计)期间的出勤情况□优□良□中□及格□不及格二、论文(设计)质量、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范?□优□良□中□及格□不及格、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)?□优□良□中□及格□不及格三、论文(设计)水平、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格、论文的观念是否有新意?设计是否有创意?□优□良□中□及格□不及格、论文(设计说明书)所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格建议成绩:□优□良□中□及格□不及格(在所选等级前的□内画“√”)指导教师:(签名)单位:(盖章)年月日评阅教师评阅书评阅教师评价:一、论文(设计)质量、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范?□优□良□中□及格□不及格、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)?□优□良□中□及格□不及格二、论文(设计)水平、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格、论文的观念是否有新意?设计是否有创意?□优□良□中□及格□不及格、论文(设计说明书)所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格建议成绩:□优□良□中□及格□不及格(在所选等级前的□内画“√”)评阅教师:(签名)单位:(盖章)年月日教研室(或答辩小组)及教学系意见教研室(或答辩小组)评价:一、答辩过程、毕业论文(设计)的基本要点和见解的叙述情况□优□良□中□及格□不及格、对答辩问题的反应、理解、表达情况□优□良□中□及格□不及格、学生答辩过程中的精神状态□优□良□中□及格□不及格二、论文(设计)质量、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范?□优□良□中□及格□不及格、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)?□优□良□中□及格□不及格三、论文(设计)水平、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格、论文的观念是否有新意?设计是否有创意?□优□良□中□及格□不及格、论文(设计说明书)所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格评定成绩:□优□良□中□及格□不及格(在所选等级前的□内画“√”)教研室主任(或答辩小组组长):(签名)年月日教学系意见:系主任:(签名)年月日学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的成果。尽我所知除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式注明并表示感谢。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者(本人签名):年月日学位论文出版授权书本人及导师完全同意《中国博士学位论文全文数据库出版章程》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库出版章程》(以下简称“章程”)愿意将本人的学位论文提交“中国学术期刊(光盘版)电子杂志社”在《中国博士学位论文全文数据库》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库》中全文发表和以电子、网络形式公开出版并同意编入****《中国知识资源总库》在《中国博硕士学位论文评价数据库》中使用和在互联网上传播同意按“章程”规定享受相关权益。论文密级:□公开□保密(年月至年月)(保密的学位论文在解密后应遵守此协议)作者签名:导师签名:年月日年月日独创声明本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文)是本人在指导老师的指导下独立进行研究工作所取得的成果成果不存在知识产权争议。尽我所知除文中已经注明引用的内容外本设计(论文)不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:二〇一〇年九月二十日 毕业设计(论文)使用授权声明本人完全了解**学院关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定。本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版同意学校保存学位论文的印刷本和电子版或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计(论文)同意学校在不以营利为目的的前提下建立目录检索与阅览服务系统公布设计(论文)的部分或全部内容允许他人依法合理使用。(保密论文在解密后遵守此规定) 作者签名:二〇一〇年九月二十日致谢时间飞逝大学的学习生活很快就要过去在这四年的学习生活中收获了很多而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。首先非常感谢学校开设这个课题为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计我的能力有了很大的提高比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助我将无法顺利完成这次设计。首先我要特别感谢我的知道***老师对我的悉心指导在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导为我理清了设计思路和操作方法并对我所做的课题提出了有效的改进方案。***老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。其次我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求感谢他们对我学习上和生活上的帮助使我了解了许多专业知识和为人的道理能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。另外我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持与他们一起学习、生活让我在大学期间生活的很充实给我留下了很多难忘的回忆。最后我要感谢我的父母对我的关系和理解如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持我将无法顺利完成今天的学业。四年的大学生活就快走入尾声我们的校园生活就要划上句号心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出对我的人生来说将是踏上一个新的征程要把所学的知识应用到实际工作中去。回首四年取得了些许成绩生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲对我成长的关心和爱护。学友情深情同兄妹。四年的风风雨雨我们一同走过充满着关爱给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。在我的十几年求学历程里离不开父母的鼓励和支持是他们辛勤的劳作无私的付出为我创造良好的学习条件我才能顺利完成完成学业感激他们一直以来对我的抚养与培育。最后我要特别感谢我的导师***老师、和研究生助教***老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励给了我很多解决问题的思路在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中都给与我很大的帮助使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助帮助解决了不少的难点使得论文能够及时完成这里一并表示真诚的感谢。致谢这次论文的完成不止是我自己的努力同时也有老师的指导同学的帮助以及那些无私奉献的前辈正所谓你知道的越多的时候你才发现你知道的越少通过这次论文我想我成长了很多不只是磨练了我的知识厚度也使我更加确定了我今后的目标:为今后的计算机事业奋斗。在此我要感谢我的指导老师***老师感谢您的指导才让我有了今天这篇论文您不仅是我的论文导师也是我人生的导师谢谢您!我还要感谢我的同学四年的相处虽然我未必记得住每分每秒但是我记得每一个有你们的精彩瞬间我相信通过大学的历练我们都已经长大变成一个有担当有能力的新时代青年感谢你们的陪伴感谢有你们这篇论文也有你们的功劳我想毕业不是我们的相处的结束它是我们更好相处的开头祝福你们!我也要感谢父母这是他们给我的所有的一切感谢母校尽管您不以我为荣但我一直会以我是一名农大人为荣。通过这次毕业设计我学习了很多新知识也对很多以前的东西有了更深的记忆与理解。漫漫求学路过程很快乐。我要感谢信息与管理科学学院的老师我从他们那里学到了许多珍贵的知识和做人处事的道理以及科学严谨的学术态度令我受益良多。同时还要感谢学院给了我一个可以认真学习天天向上的学习环境和机会。即将结束*大学习生活我感谢****大学提供了一次在**大接受教育的机会感谢院校老师的无私教导。感谢各位老师审阅我的论文。本科生毕业设计(论文)规范化要求第一部分学生应遵守以下规范要求一、毕业设计论文说明毕业设计论文独立装订成册内容包括:()封面(题目、学生姓名、指导教师姓名等)()中、外文内容摘要()正文目录(含页码)()正文(开始计算页码)()致谢()参考文献()附录中、外文内容摘要包括:课题来源主要设计实验方法本人主要完成的成果。要求不少于汉字并译成外文。毕业设计论文页数为页页。纸张要求:毕业设计说明书(论文报告)应用标准B纸单面打字成文。文字要求:文字通顺语言流畅无错别字。图纸要求:毕业设计图纸应使用计算机绘制。图纸尺寸标注应符合国家标准。图纸应按“规范”叠好。曲线图表要求:所有曲线、图表、流程图、程序框图、示意图等不得徒手画必须按国家规定标准或工程要求绘制。参考文献、资料要求:参考文献总数论文类不少于篇、应有外文参考文献。文献应列出序号、作者、文章题目、期刊名、年份、出版社、出版时间等。二、外文翻译完成不少于万印刷符的外文翻译。译文不少于千汉字。译文内容必须与题目(或专业内容)有关由指导教师在下达任务书时指定。译文应于毕业设计中期月底前完成交指导教师批改。将原文同译文统一印成B纸规格装订成册原文在前译文在后。三、形式审查月日前将毕业设计论文上交指导教师审查不合格者不能参加答辩。四、准备答辩答辩前三天学生要将全部材料(包括光盘、论文)统一交指导教师。关于毕业论文格式的要求为方便统一、规范论文格式现将学院的相关要求做如下强调、补充:基本要求纸型:B纸(或开)单面打印页边距:上cm下cm左cm右cm页眉:cm页脚cm左侧装订正文字体:汉字和标点符号用“宋体”英文和数字用“TimesNewRoman”字号小四图号指第章第个图在图的前部要有文字说明(如图所示)表号指第章第个表在表的前部要有文字说明(如表所示)图、表的标注字体大小是五号宋体行距:固定值页码:居中、小五、底部。封面格式封皮:大连理工大学城市学院(二号、黑体、居中)本科生毕业设计(论文)(二号、黑体、居中)学院:(四号、黑体、居中、下划线:电子与自动化学院)专业:(四号、黑体、居中、下划线、专业名字之间无空格)学生:(四号、黑体、居中、下划线名字是个字的中间空个字、个或个以上字的中间无空格)指导教师:(四号、黑体、居中、下划线名字是个字的中间空个字、个或个以上字的中间无空格两位指导教师的中间用顿号“、”)完成日期:(四号、黑体、居中、下划线如:年月日)(注意:个下划线两端也是对齐的单倍行距)内封:大连理工大学城市学院本科生毕业设计(论文)(四号、黑体)题目(二号、黑体、居中)总计毕业设计(论文)页(五号、宋体)表格表(五号、宋体)插图幅(五号、宋体)(注意:页数正常不少于页优秀论文原则上不少于页)中外文摘要中文摘要:标题“摘要”(三号、黑体、居中、中间空个字)正文(不少于字)关键词(五号、黑体):个主题词(五号)中间用分号“”隔开。外文摘要(另起一页):标题“Abstract”(三号、黑体、居中)正文(必须用第三人称)关键词:Keywords(五号、黑体):个主题词(五号)与中文关键词对应中间用分号“”隔开。目录标题“目录”(三号、黑体、居中)章标题(四号、黑体、居左)节标题(小四、宋体)页码(小四、宋体)二、三级目录分别缩近和个字四级目录不在“目录”中体现在正文中也不是单独一行可以黑体(没有句号)然后空个字接正文注意:正文中每章开头要另起一页“目录”下方中间的页码和摘要一样统一用罗马字顺接摘要的。摘要目录加页眉论文正文页眉:论文题目(居中、小五、黑体)章标题(三号、黑体、居中)节标题(四号、黑体、居左)正文程序用“TimesNewRoman”字号小四参考文献标题:“参考文献”(小四、黑体、居中)参考文献的著录按文稿中引用顺序排列并注意在文内相应位置用上标标注如:……的函数。示例如下:(字体为五号、宋体)期刊类:序号作者作者……作者n。文章名。期刊名(版本)出版年卷次(期次)。页次图书类:序号作者作者……作者n。书名。版本。出版地:出版者出版年。页次会议论文集:序号作者作者……作者n。论文集名。出版地:出版者出版年。页次网上资料:序号作者作者……作者n。文章名。网址。发表时间其它量和单位的使用:必须符合国家标准规定不得使用已废弃的单位(如高斯(G和Gg)、亩、克分子浓度(M)、当量能度(N)等)。量和单位不用中文名称而用法定符号表示。图表及公式:插图宽度一般不超过cm表名(小四)置上居中图名(小四)置下居中。标目中物理量的符号用斜体单位符号用正体坐标标值线朝里。标值的数字尽量不超过位数或小数点以后不多于个“”。如用Km代替m用µg代替mg等并与正文一致。图和表的编号从前至后顺序排列图的编号及说明位于图的下方居中表的编号及说明位于表的上方居中。公式编号加圆括号居行尾。图表中的字体不应大于正文字体。注意:图表标题中的数字也是“TimesNewRoman”。.论文依次包括:封皮、内封、中文摘要、英文摘要、目录、正文、结论、致谢、参考文献、(附录)不要落项。.注意:上面没有说“加粗”的“黑体”均为“黑体不加粗”。补充:.答辩要求:自述分钟回答问题分钟自述要求使用PPT答辩内容:)论文题目)设计内容)设计方案)如何完成设计工作原理软件或硬件设计制作调试安装)存在不足,今后努力的方向)致谢.最后上交学生装订好的论文、光盘、记录表、成绩单.光盘里的文件夹命名为:学号姓名年级专业班级文件夹里包括的文件有:论文、ppt、英文翻译)论文的文件名格式:学号姓名年级专业班号题目(论文)完成日期doc)ppt的文件名格式:学号姓名年级专业班号题目(ppt)完成日期ppt)英文翻译的文件名格式:学号姓名年级专业班号题目(英文翻译)完成日期doc例如:答辩问题个侧重总体思路一个软件或硬件一个翻译一个其他个vsdSPLC进水排水电磁阀洗涤脱水报警装置vsdSCPUEMLMLMvsd�����AC���MMML启动停止高水位选择开关中水位选择开关低水位选择开关手动排水手动脱水高水位传感器中水位传感器低水位传感器水排空传感器标准模式强洗模式轻柔模式传感器电源输出VSBSBSTSTSTSBSBSTSTSTSTSBSBSBBPQDBPQDLLLNLACBPQDAC进水排水脱水报警PLC电源VYVYVYVSCPUvsd参考号出厂值设置值说明PPPPPPPP用户访问级标准级快速调试功率kW,频率HZ电动机额定电压电动机额定电流电动机额定功率电动机额定频率电动机额定转速vsd�MUVWMMUVWBPQDBPQDBPQD正传停止反转停止公共端L运行(输出)故障(输出)BDQDBDQDLQFLLN固定转数BDQDBDQDBDQD固定转数固定转数LLvsd按下启动按钮开始模式选择设定水位按下启动按钮进水水位到位计时s计时s停止进水计时s正转洗衣反转洗衣洗衣次否排水水是否排完水是否排完计时s停止洗衣计时s计时s停止洗衣Y计时s计时s结束Y洗衣机运行两次脱水计时s洗衣机报警YNNNN计时sYvsd开始正常运行电动机和脱水桶停止转动,进水和排水阀闭合排水脱水结束按动停止按钮打开手动排水阀打开手动脱水阀vsd开始抖动停止洗衣或脱水排水排空进水到设定水位重洗洗衣或脱水YN抖动NYvsd����AC�MMBPQDBPQDBPQDLLEM去抖开关SBACHLHLHL高水位指示灯中水位指示灯低水位指示灯BPQDBPQDBPQDvsd输出地址对应的输出设备QQQQQQQQ(EM)Q(EM)Q(EM)高水位指示灯中水位指示灯低水位指示灯进水排水脱水报警正转停止反转停止公共端Q(EM)Q(EM)Q(EM)固定转数固定转数固定转数vsd参数号出厂值设置值说明PPPP用户访问标准级命令和数字IO命令源选择端子排输入用户访问扩展级数字输入端通,正转数字输入端通,反转PPPPP选择固定频率选择固定频率选择固定频率用户访问标准级PP设定值通道,斜坡函数发生器PPPPPP选择固定频率设定值设置固定频率设置固定频率设置固定频率斜坡上升时间斜坡下降时间vsd输入地址对应外部设备IIIIIIII启动按钮停止按钮高水位选择开关中水位选择开关低水位选择开关手动排水手动脱水高水位传感器IIIIII中水位传感器低水位传感器水排空传感器标准模式强洗模式轻柔模式I(EM)I(EM)I(EM)故障(输出)运行(输出)去抖开关vsd定时器计时器对应的作用TTTTTTTCC进水暂停计时正洗计时正洗暂停计时反洗计时反洗暂停计时脱水计时报警计时正反洗循环计数大循环计数vsd进水高水位传感器中水位传感器低水位传感器水排空传感器排水洗衣电机MYVYVSTSTSTSTvsd对应外部设备对应输出设备启动按钮停止按钮进水电磁阀排水电磁阀水位选择开关(高水位)水位选择开关(中水位)水位选择开关(低水位)洗涤电动机正转洗涤电动机反转手动排水开关手动脱水开关脱水桶报警器高水位传感器中水位传感器低水位传感器水排空传感器去抖开关vsd排水阀PLC进水阀水位开关变频器(电机)vsd���电源输入接口输出接口通讯接口内部设备存储器CPU外部输入外部输出PLCvsd进水口启动按钮停止按钮排水按钮控制器高水位开关低水位开关排水口内桶外桶波盘洗涤电

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